Steuerung und Regelung eines Servo-Motors

(Cottin, Kirsch)

In diesem Praktikum sollen die Studenten eine Pan-Tilt-Einheit, die aus zwei Servo- Motoren zusammengesetzt ist, entwickeln. Dabei müssen zuerst Enkoder und Servo- Steuerungen in die Servo-Motoren integriert werden. Anschließend sollen die für das Auslesen und Ansteuern der Servo-Motoren benötigten Programmroutinen implementiert werden. Zur Steuerung der Pan-TIlt-Einheit ist eine Fernsteuerung zu verwenden.

Die Implementierung erfolgt in C unter QNX auf einem Einplatinen-Computer (Beaglebone Black).